我国一共发行了五套人民币，现在流通的是第四、五套人民币，前三套已经正式退出流通市场。
我国的第一套人民币从1948年12月1日发行，到1955年5月10日停止流通。它统一了各解放区革命政权发行的货币，取代了***政权发行的货币，停止了金银和各种外币的流通使用，使统一的货币占领了全国市场。 第二套人民币于1955年3月1日开始发行，到1998年12月31日宣布停止流通。从第二套人民币开始，发行了人民币硬币，自此新中国货币进入纸硬币混合流通的时代，对健全我国货币制度，促进社会主义经济建设起到了应有作用。
第三套人民币从1962年4月20日开始发行，其券别结构合理，纸、硬币品种齐全，设计思想明确，印制工艺水平进一步提高。第三套人民币是我国独立自主研制开发出来的第一套货币。
第四套人民币从1987年4月27日开始陆续发行，并增加了50和100元两种大面额币种，这对于适应商品经济的发展，方便流通，提高效率等发挥了显著作用。
第五套人民币从1999年10月1日起陆续发行。第五套人民币共有100元、50元、20元、10元、5元、1元纸币和5角、1角硬币八个券种。为调整人民币流通结构，完善币制，第五套人民币增加了20元票面的券种。
第五套人民币是一套科技含量较高、具有较鲜明民族特色的货币。与前四套相比，新版人民币是首次完全由中国人民银行独立设计与印制的货币。它在设计上通过有代表性的图案，体现出我们伟大祖国悠久的历史和壮丽的山河；它的主景人像、水印、面额数字均较以前放大，便于群众识别；它应用了先进的科学技术，在防伪性能和适应货币处理现代化方面有了较大提高。