富士伺服说明书
概要 1 样张 概要 1-1 1-2 1-3 1-4 确认事项 伺服电机 伺服放大器 型号说明 1-1 安全注意事项 (1) 警告标识的种类和意义 安装、配线施工、维护、检查之前,请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后,开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。 警 告 标 识 危 险 含 义 该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成死亡或重 伤。
该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成人身受到 中度伤害、轻伤以及仅设备受损。 注 意 另外,即使是记载在“注意”中的事项,也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容,请遵守。
读完该手册后,请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。 (2) 符号 根据需要采用符号,以便一看就能理解显示的要点。 符 号 含 一般禁止 禁止触摸 禁止拆解 义 符 号 含 义 指示一般使用者的行为 务必接地 小心触电 小心燃烧 小心高温 1.使用注意事项 危 险 1.请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2.伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3.请在切断电源 5 分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4.请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5.运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。 注 意 1.请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可 燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3.伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4.在通电过程中及切断电源后一段时间内,伺服放大器的散热器、再生电阻器、 伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5.最终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度超过 70℃时,则请在最终 产品上贴上小心高温的标签。 2.保管注意事项 禁 止 1.请不要在淋雨和滴水的地方、存在有害气体和液体的地方保管。
否则有可能发生故障。
2.不要在振动大的地方或直接放在地上保管。
否则有可能发生故障。 强 制 1.请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(-20℃~60℃10%~90% RH 以下、不结露)保管。
否则有可能发生故障。
2.在安装状态下保管时 请用薄膜将整个伺服电机盖好,以防湿气、油和水。请每 6 个月在机械加工 面(轴、法兰面)涂防锈剂。
为防止轴承生锈,1 个月 1 次用手旋转轴承或者进行 5 分钟的自由旋转。
3.如需长时间保管时,请与我公司联系。 3.搬运作业注意事项 注 意 ·搬运时,请不要手持电缆线、电机轴。
否则设备易损坏或发生故障,人员易受伤。 强 制 1.产品装载过量,有可能导致货物倒塌,请按要求做。
2.伺服电机吊环螺栓只用于伺服电机的搬运。请不要用于搬运机械设备。
否则有可能发生故障,人员易受伤。 4.安装时的注意事项 注 意 1.请不要坐在伺服电机上或在其上面放重物。
否则机器有可能发生故障、破损或人员触电、受伤。
2.请不要堵塞排气口,不要让杂物进入。
否则机器有可能发生火灾和触电等事故。
3.务必遵守安装方向。
否则机器有可能发生火灾和故障。
4.请在伺服电机与控制板内面或与其它设备之间留出规定的间隔距离。
否则机器有可能发生故障。
5.不要施加强烈的冲击。
否则机器有可能发生故障。 强 制 1.由于伺服电机的轴穿过部分未采用防水、防油措施,因此,请在设备方面采 取措施,防止水和切削油等进入伺服电机的内部。
否则机器有可能发生故障。
2.如果伺服电机本体的使用环境是有可能会被溅到大量的水滴和油滴,则请在 设备方面采用防水滴和防油滴的遮盖等。
对于少量的飞溅情况,伺服电机侧可进行自处理,加以保护。
在湿气及油雾大的环境中使用时,导线及连接器请朝下安装。
否则有可能发生绝缘不良及短路等从而导致事故。
3.绝对不要拆改伺服电机。
否则有可能发生火灾和故障。 5.配线注意事项 注 意 ·配线要正确、接牢。
否则有可能发生火灾、故障、受伤等事故。 禁 止 1.请绝对不要给伺服电机侧的 U、V、W 端子连接商用电源(200V)。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请在伺服电机侧的 U、V、W 端子上接地线(E),接线时,请不要弄错 U、V、 W 端子的顺序。
否则有可能发生火灾和故障。
3.请绝对不要对编码器用端子进行耐压、绝缘阻抗和蜂鸣器测试。以防编码器 破损。
对伺服电机侧的 U、V、W 端子进行耐压、绝缘阻抗和蜂鸣器测试时,请在 切断与伺服放大器的连接后进行。
4.请不要接错编码器的端子的顺序。
否则编码器和伺服放大器会破损。 强 制 ·地线是用于防止万一发生触电事故的。
为安全起见,务必请安装地线。 6.操作、运转时的注意事项 注 意 1.过度的调整和变更都会导致运转不稳定,请不要随意进行。
否则有可能受伤。
2.试运行时,固定住伺服电机,在与机械设备脱离的状态下,经过运行情况的确 认,再安装到设备中。
否则有可能受伤。
3.自保制动器不是确保设备安全的停止装置。请在设备侧安装确保安全的停止装 置。
否则有可能发生故障、受伤等事故。
4.发生报警时,请排除原因,确保安全后,将报警复位后再运行。
否则有可能受伤。
5. 瞬间停电后再来电时电机有可能突然再启动,因此请不要靠近设备。(请在机械 设计时考虑,如何保证再启动时人身安全) 否则有可能受伤。
6.请确认电源规格正常。
否则有可能导致火灾、故障和受伤。 禁 止 ·装入伺服电机中的制动器是用于自保的,故请不要用于一般的制动。
否则有可能发生故障、受伤。 强 制 ·请在外部设置紧急停止电路,以便能随时停止运行,切断电源。
否则有可能发生火灾、故障、烫伤和受伤。 7.维护、检查时的注意事项 禁 止 ·请不要让非专业技术人员拆修设备。
有必要拆修电机时,请与您购入该产品时的产品销售店或者附近的本公司营业 所联系。 本手册的记载内容有时因产品升级、改良等而有可能产生与产品相异的情况。另外, 本手册的记载内容有时也可能在未经预先通知的情况下更改。
本手册的单位用 SI 单位表示,有时与产品的标识(标牌)不同。