请问二手房过户公证是一定需要吗

是的，这是最基本的要素之一，公证处要看的。但是，最重要的地方还在于房产证上到底是谁的名字，如果是你跟亲戚的名字都有，那么必须你们二人同时签字；如果只有你亲戚的名字，那么对你相当不利；如果只有你的名字，那么大不了补办一个房产证，大部分涉及不动产的公证是需要当事人提供不动产产权证明文件的。

二手房商品房过户需要三证齐全，即：房产证，土地证，契税证。加上身份证，如果是夫妻产权的，要两个人到场，结婚证。户口簿。房改房两个证就可以交易过户了，即：房产证，（准入许可证）上市证。加上身份证，如果是夫妻产权的，要两个人到场，结婚证。户口簿。办理土地证时，要新的产权证下来了才能办理，需要的资料有：    
1、原土地使用证（原件）    
2、新产权证原件及复印件，身份证    
3、房屋买卖合同（复印件）
  4、房屋契税、出让金发票（复印件）    
5、身份证或户口本(复印件)    
6、宗地图。
希望对您有所帮助

如果当时能过户的话，完全不需要去公证。如果当时不能过户，可以去公证下。
买方：所有产权人与配偶带上身份证、户口本、婚姻证明，如果有未成年人的，由未成年人的父母带上孩子的出生证明和户口本以及父母的身份证、户口本、结婚证代签。
卖方：所有产权人与配偶带上身份证、户口本、婚姻证明，购房合同或购房时间证明、房屋产权证，如果有未成年人的，由未成年人的父母带上孩子的出生证明和户口本以及父母的身份证、户口本、结婚证代签。
二手房买卖的公证分委托公证、合同公证或财产公证，现行的二手房交易都不需要公证的，二手房是以产权过户为权利的转移和生效，公证的意义不大。
希望以上回答能让你满意，望采纳。