（1） 按住“增加键”不放，“运行灯”闪烁，同时门体向开门方向运行（此时，门体必须向开门方向运行，如果向关门方向运行，请调换电机线），达到上限位以后松开“增加键”（此时可通过“增加键”和“减小键”进行微调），按住“设置键”不放，确认当前的位置为上限位，“运行灯”闪烁后熄灭，“状态灯”直亮，松开“设置键”，进入下限位学习状态；
（2）按住“减小键”不放，“状态灯”闪烁，同时门体向关门方向运行，到达下限位后松开“减小键”（此时可通过“增加键”和“减小键”进行微调），按“设置键”不放，确认当前位置为下限位，“状态灯”闪烁后熄灭，松开“设置键”，下限位学习结束。