打印机只能打印，是办公设备的基础，主要分为针式打印机、喷墨式打印机、激光打印机、热敏式打印机。不同的打印机工作原理和打印功能是不同的：针式打印机通过打印机和纸张的物理接触来打印字符图形；而喷墨打印机是通过喷射墨粉来印刷字符图形的；而激光打印机是通过硒鼓中的碳粉来印刷字符图形的；热敏打印机有选择地在热敏纸的确定位置上加热，由此就产生了相应的图形。
复印机从字面意思来讲就是具有复印功能的打印机。复印机能够直接从书写、绘制或印刷的原稿获得等倍、放大或缩小的复印品，无需经过其他制版等中间手段。复印机可以按工作原理分为光化学复印、热敏复印和静电复印三大类。