这种电机分两种，永磁的和串激的，一般家用车床、铣床上的是永磁直流电机。它的优点是方便调速，缺点很明显，一是低速扭矩不大，且低速重载使用由于电流大，转速低风量低，容易烧。二是有易损件碳刷，更换麻烦。三是线圈是转子，相对于感应电机线圈在定子，其散热条件相对恶劣，容易烧毁。驱动这种永磁电机，一般都采用可控硅PWM控制。直接通过一个全桥接到220V上，一般容易烧掉，因为一般这种电机工作的电压都在200V以下。买的成品调速板，实测输出电压是在0-200V之间的。另外说一句，串激电机是不允许空载运行的，因为这时候它的转速会非常高，从而烧坏碳刷甚至线圈。