iRobot扫地机采用了被机器人产业界广泛称赞的人工智能系统iAdapt技术。iAdapt人工智能系统是iRobot独家研发的系 统。让机器人有序实现感知、思考、清扫三部曲,使Roomba机器人能在不同的家具环境中采取不同的清扫行为,以适应全球不同的家 居环境。具体到某一环境中 时,Roomba首先会以不同的感官系统,听觉、触觉、力觉等多种传感器探测周边环境,自行收集探测到 的信息;然后通过中央处理器每秒60次的速度进行计算,做出40多种不同的反应动作以及不同的清扫行为命令。
当清扫行为的命令发出后,Roomba的三段式清扫系统将会执行该命令,三段式清扫系统为iRobot独家拥有的清扫技术。主要是通过三 个关键步骤完成:第一是边刷,其功用是在紧贴墙壁和家居边沿时将各个角落的垃圾灰尘扫到机器底部;第二步是底部中心的主刷, 由胶刷和毛刷共同构成,胶刷和毛刷对向式旋转,产生极大的吸力,将地面上的颗粒、灰 尘、毛絮等垃圾卷起来;第三步是真空吸 尘。隐藏在垃圾盒中的吸尘马达能将主刷卷起的垃圾能够快速吸取余下的微粒、灰尘等垃圾,内置的滤网能够吸附地面上约 0.3微米 的颗粒微尘,防止灰尘通过扬风口进入空气形成二次污染。这三个步骤同时开展工作,缺少任何一个部分就会影响清扫效果。迄今为 止三段式清扫系统已经过了长达十几年的市场认证,被消费者实践证明为最佳的清扫执行,能实现高达98%以上的清洁率。