预制装配式钢筋混凝土楼梯按其构造方式可分为梁承式、墙承式和墙悬臂式等类型。
一、梁承式
预制装配梁承式钢筋混凝土楼梯系指梯段由平台梁支承的楼梯构造方式。由于在楼梯平台与斜向梯段交汇处设置了平台梁，避免了构件转折处受力不合理和节点处理的困难，在一般大量性民用建筑中较为常用。预制构件可按梯段（板式或梁板式梯段）、平台梁、平台板三部分进行划分。
1、梯段
(1) 梁板式梯段
梁板式梯段由梯斜梁和踏步板组成。一般在踏步板两端各设一根梯斜梁，踏步板支承在梯斜梁上。
(2) 板式梯段
板式梯段为整块或数块带踏步条板，其上下端直接支承在平台梁上。由于没有梯斜梁，梯段底面平整，结构厚度小，其有效断面厚度可按L/20--L/30估算,由于梯段板厚度小,且无梯斜梁,使平台梁位置相应抬高,增大了平台下净空高度.
为了减轻梯段板自重，也可做成空心构件，有横向抽孔和纵向抽孔两种方式。横向抽孔较纵向抽孔合理易行，较为常用。
2、平台梁
为了便于支承梯斜梁或梯段板，平衡梯段水平分力并减少平台梁所占结构空间，一般将平台梁做成L形断面。其构造高度按L/12估算(L为平台梁跨度)。
3、平台板
平台板可根据需要采用钢筋混凝土空心板、槽板或平板。需要注意的是，在平台上有管道井处，不宜布置空心板。平台版一般平行于平台梁布置，以利于加强楼梯间整体刚度。当垂直与平台梁布置时，常用小平板。
4、梯段与平台梁节点处理
就两梯段之间的关系而言，一般有梯段齐步和错步两种方式。就平台梁与梯段之间的关系而言，有埋步和不埋步两种方式。
（1）梯段齐步布置的节点处理
上下梯段起步和末步踢面对齐，平台完整，可节省梯间进深尺寸。
（2）梯段错步布置的节点处理
上下梯段起步和末步踢面相错一步，在平台梁与梯段连接方式相同的情况下，平台梁底标高可比齐步方式抬高，有利于减少结构空间。但错步方式使平台不完整，并且多占楼梯间进深尺寸。
当两梯段采用长短跑时，他们之间相错步数变不止一步，需将短跑梯段做成折形构件。
（3）梯段不埋步的节点处理
此种方式用平台梁代替了一步踏步踢面，可以减少梯段跨度。当楼层平台处外侧墙上有门洞时，可避免平台梁支承在门过梁上，在住宅建筑中尤为实用。但此种方式的平台梁为变截面梁，平台梁底标高也较低，结构占空间较大，减少了平台梁下净空高度。另外，尚需注意不埋步梁板式梯段采用L形踏步板时，其起步处第一踢面需填砖。
（4）梯段埋步的节点处理
此种方式梯段跨度较前者大，但平台梁底标高可提高，有利于增加平台下净空高度，平台梁可为等截面梁。此种方式常用于公共建筑。另外尚需注意埋步梁板式梯段采用L形踏步板时，在末步处会产生一字形踏步板，当采用┐形踏步板时，在起步处会产生一字形踏步板。
5、构件连接
由于楼梯是主要交通部件，对其坚固耐久、安全可靠的要求较高，特别是在地震区建筑中更需引起重视。并且梯段为倾斜构建，故需加强各构件之间的连接，提高其整体性。
（1）踏步板与梯斜梁的连接
一般在梯斜梁支承踏步板处用水泥砂浆做浆连接。如需加强，可在梯斜梁上预埋插筋，与踏步板支承端预留孔插接，用高标号水泥砂浆填实。
（2）梯斜梁或梯段板与平台梁连接
在支座处除了用水泥砂浆做浆外，应在连接端预埋钢板进行焊接。
（3）梯斜梁或梯段板与平台梁连接
在楼梯底层起步处，梯斜梁或梯段板下应作梯基，梯基常用砖或混凝土，也可用平台梁代替梯基。但需注意该平台梁无梯段处与地坪的关系。
二、墙承式
预制装配墙承式钢筋混凝土楼梯系指预制钢筋混凝土踏步板直接搁置在墙上的一种楼梯形式。其踏步板一般采用一字形、L形或┐形断面。
预制装配墙承式钢筋混凝土楼梯由于踏步两端均有墙体支承，不需设平台梁和梯斜梁，也不必设栏杆，需要时设靠墙扶手，可节约钢材和混凝土。但由于每块踏步板直接安装入墙体，对墙体砌筑和施工速度影响较大。同时，踏步板入墙端形状、尺寸与墙体砌块模数不容易吻合，砌筑质量不易保证，影响砌体强度。
这种楼梯由于在梯段之间有墙，搬运家具不方便，也阻挡视线，上下人流易相撞。通常在中间墙上开设观察口，以使上下人流视线流通。也可将中间墙靠平台部分局部收进，以使空间通透，有利于改善视线和搬运家具物品。但这种方式对抗震不利，施工也较麻烦。
三、墙悬臂式
预制装配墙悬臂式钢筋混凝土楼梯系指预制钢筋混凝土踏步板一端嵌固于楼梯间侧墙上，另一端凌空悬挑的楼梯形式。
它无平台梁和梯斜梁，也无中间墙，楼梯间空间轻巧空透，结构占空间少，在住宅建筑中使用较多。但其楼梯间整体刚度极差，不能用于有抗震设防要求的地区。由于需随着墙体砌筑安装踏步板，并需设临时支撑，施工比较麻烦。
这种楼梯用于嵌固踏步板的墙体厚度不应小于240mm，踏步板悬挑长度≥240mm，踏步板悬挑长度一般≤1800mm，以保证嵌固端牢固。
踏步板一般采用L形或┐形带肋断面形式，其入墙嵌固端一般做成矩形断面，嵌入深度≥240mm，砌墙砖的标号≥MU10，砌筑砂浆标号≥M5。
为了加强踏步板之间的整体性，在构造上需将单块踏步板互相连接起来。可在踏步板悬臂端留孔，用插筋套接，并用高标号水泥砂浆嵌固。在梯段起步或末步处，根据所采用的踏步断面是L形或┐形，需填砖处理。
在楼层平台与梯段交接处，由于楼梯间侧墙另一面常有房间楼板支承在该墙上，其入墙位置与踏步板入墙位置冲突，须对此块踏步板做特殊处理。