混合步进电机转子没有磁是不也能转动

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

肯定是能转动的。不过有的松一些，有的比较紧。这个与步进电机的种类也有关系 另外要注意的是，正常的步进电机用手拧动转轴时，转起来要用的力是很均匀的，不会有时松时紧的现象。

步进电机没力有下面几个问题需要检查：
1. 需要知道你的负载转矩的要求。（需要多少nm,或克厘米)
2. 需要查看手册里电机的转矩参数是否符合你的负载转矩的要求。
3. 需要检查电机的实际电流电压，是否符合电机手册的要求。
4. 同时还要了解你的驱动波形、相位是否符合手册的要求。
以上几项参数都满足了，就不会有问题了